현대자동차그룹 산하 주요 계열사인 현대자동차와 현대위아, 현대건설이 손을 잡고 로봇 기술 기반의 스마트 주차 솔루션 상용화에 나섰다. 3사 컨소시엄은 경기도 시흥시 소재 '힐스테이트 더웨이브시티' 공동주택 단지에서 자동 주차로봇 실증사업을 본격 추진한다고 밝혔다.

이번 프로젝트는 국토교통부의 스마트도시 규제샌드박스 제도를 통해 실증 특례 및 국비 지원을 받아 진행된다. 현대차그룹은 주거시설에서 일상적으로 발생하는 주차 공간 부족과 동선 혼잡, 안전사고 우려를 로봇 기술로 해결하는 표준 운용 모델을 다각도로 검증할 계획이다.

최근 도심 내 차량 등록대수 증가와 특정 시간대 이용 집중 현상으로 인해 지하주차장의 과부하 문제가 지속적으로 대두됐다. 운전자가 직접 빈자리를 찾기 위해 주차장을 순회하는 과정에서 시간 소모와 불필요한 공회전이 누적되었으며, 보행자와 차량 동선이 간섭하면서 사고 위험성도 높게 지적되어 왔다.

이번 실증 조치는 이 같은 난제를 무인 로봇 시스템으로 완화하기 위해 기획됐다. 현대차그룹은 해당 단지 지하 1층 내 53면 규모의 전용 구역을 조성하고, 현대위아가 자체 개발한 주차로봇 2세트를 투입한다.

본 사업에 적용되는 주차로봇은 높이 110mm의 슬림한 구조로 설계되었다. 한 쌍으로 구성된 로봇이 차체 하부로 진입한 뒤 타이어를 들어 올려 정밀하게 이동시키는 방식이다. 라이다(LiDAR) 센서가 바퀴 위치와 규격을 정확히 측정하며, 초속 1.2m의 속도로 최대 3.4톤 무게의 중형 SUV까지 다룰 수 있다.

특히 전후좌우 자유로운 전방위 이동이 가능하여 회전 반경이 좁은 구역에서도 원활하게 차를 옮길 수 있다. 이를 통해 차간 간격을 줄이고 기존 구역 대비 주차 수용 능력을 대폭 확대하는 효과를 거둘 수 있다.

이용 절차 역시 간소화됐다. 운전자가 입출차 전용 승강구역에 차량을 둔 뒤 키오스크나 세대 내 월패드로 명령을 내리면, 로봇이 즉시 자율적으로 차를 수송해 지정 면에 주차를 완료한다.

그룹 측은 이러한 정밀 운용을 통해 탐색 시간을 대폭 절감함은 물론, 기존 동일 면적 기준 적재 능력을 최소 20%에서 최대 50%까지 증대시킬 수 있을 것으로 본다. 아울러 보행자 구역과 차량 이동 구역을 완벽히 격리해 주차장 내부 안전성을 향상시키고, 공회전 감소에 따른 미세먼지 저감 등 환경 개선 효과도 함께 거둘 방침이다.

실증 기간 동안 컨소시엄은 차량 한 대당 처리 시간, 사용자 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 면적 대비 효율성 등의 상세 지표를 정밀하게 수집한다. 수집된 데이터를 기초로 향후 법·제도 개정안을 도출하고, 상업·업무·교통 거점 등 다양한 건축물 유형에 최적화된 표준 레이아웃과 적정 로봇 수량을 산정할 구체적 가이드라인을 제시할 예정이다.